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多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的調(diào)試運(yùn)行

2021-11-29 18:53:46

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多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的調(diào)試需要包括軸距調(diào)整、夾具調(diào)整、電動(dòng)螺絲刀軸高調(diào)整等。

1.將鎖定的產(chǎn)品按一定方向放入夾具中。

2.進(jìn)入手動(dòng)操作屏幕，點(diǎn)擊將產(chǎn)品轉(zhuǎn)入鎖定位置（鎖定提升油缸和機(jī)械手提升油缸必須處于上部位置才能操作）。

3.將傳動(dòng)軸從電氣/空氣分批界面上取出。

4.點(diǎn)動(dòng)操作，并將批次噴嘴調(diào)整至距產(chǎn)品5-10mm的距離

5.輕輕松開(kāi)傳動(dòng)軸固定卡箍和滑板的緊固螺釘，將噴嘴移動(dòng)到要鎖緊的孔的位置，將電動(dòng)螺絲刀頭插入螺釘槽中，前后轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀頭對(duì)準(zhǔn)，確認(rèn)對(duì)中無(wú)誤后，擰緊固定夾的螺釘；操作與隨后的軸調(diào)整相同。

6.所有調(diào)整完成后，將噴嘴調(diào)整到不與產(chǎn)品表面接觸的高度，并將定位夾固定在兩個(gè)立柱下方的該位置。

7.提升油缸返回最上方位置后，檢查內(nèi)部的電動(dòng)螺絲刀頭是否阻擋進(jìn)料口與批次噴嘴的進(jìn)釘口。如果堵塞，擰緊上滑板的定位螺母，直到調(diào)整到合適的位置。

8.所有工位夾具應(yīng)放在產(chǎn)品對(duì)齊位置，以查看位置是否一致。

9將產(chǎn)品放入抓取位置夾具，將機(jī)械手移動(dòng)到抓取位置，打開(kāi)手指并降低手指，調(diào)整手指的打開(kāi)距離。

10閉合手指并調(diào)整手指的閉合距離。

11調(diào)試后，檢查所有螺釘是否緊固！