吹氣式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是由自動(dòng)送螺絲機(jī)系統(tǒng)(即螺絲供料機(jī))與全自動(dòng)機(jī)械手組合而成,就是螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面,電批下進(jìn)行自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上。其中打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制,氣動(dòng)送螺絲系統(tǒng)配合工作,另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測(cè)功能;整套設(shè)備全自動(dòng)配合完成,這種模式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是靈活穩(wěn)定,效率高。根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo),機(jī)器自動(dòng)完成產(chǎn)品鎖付。新路標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)安裝多把電批,一次性鎖緊多顆螺絲,生產(chǎn)效率極高。
吹氣式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一般適合M1-M6螺釘,長(zhǎng)度小于25,同時(shí)螺絲總長(zhǎng)度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3陪,否則在送料管里會(huì)產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象,從而無法正常送出。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)漏送螺釘檢測(cè):螺釘通過分料器被分配到管道內(nèi),在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r(shí)有感應(yīng)器檢測(cè),并確保每條管道掉下一顆螺絲,當(dāng)分配滿4條管道后,送釘機(jī)會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)給PLC,PLC讀取到此信號(hào)后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲的動(dòng)作,否則機(jī)器報(bào)警并等待排除故障。
相對(duì)于吹氣式鎖螺絲機(jī)它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,制造周期比較短。特點(diǎn):如果螺絲太小或太短,吹氣式(管道輸送)的機(jī)器就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘,需要此機(jī)器,機(jī)械人帶動(dòng)電批吸取螺釘并移動(dòng)鎖緊。螺絲主要是通過電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力,取走單個(gè)螺絲,再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上,電批下自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上。
自動(dòng)擰螺絲機(jī)浮鎖檢測(cè):當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時(shí),深度感應(yīng)器檢測(cè)螺釘是否鎖緊到位,此功能排除的是浮鎖缺陷
吸附式一般適合長(zhǎng)度相對(duì)小,重量輕,吹氣式無法實(shí)現(xiàn)的螺釘,同時(shí)螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。適用于絕大部分螺絲,特別是不滿足長(zhǎng)徑比要求的螺絲都可以使用。
自動(dòng)擰螺絲機(jī)滑頭和滑牙檢測(cè):選用的電批在擰緊螺絲時(shí)(扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩),電批會(huì)自動(dòng)斷電剎車,并輸出一個(gè)脈沖信號(hào),PLC讀取到這個(gè)信號(hào)后進(jìn)行運(yùn)算處理,并最終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙,電批是不會(huì)剎車停止的,也沒有信號(hào)給PLC。
螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。