自動(dòng)焊錫機(jī)的四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手,全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,可有效提升運(yùn)動(dòng)末端(烙鐵頭)的定位精度和重復(fù)精度,從而實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。
自動(dòng)焊錫機(jī)整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制,WindowsCE操作系統(tǒng),支持在線編程和離線編程,可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè),可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接,支持SPC(統(tǒng)計(jì)過程控制),詳細(xì)記錄生產(chǎn)信息和操作日志,多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量可儲(chǔ)存多個(gè)程序步驟,可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。
自動(dòng)焊錫機(jī)擁有簡(jiǎn)單方便的編程方式,可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)在線/離線編程,再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便,簡(jiǎn)單操作示教盒,即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端(烙鐵頭)到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置,對(duì)操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求,實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。
焊錫機(jī)器人具有靈活多樣的焊錫方式,同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝,焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存,實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。